Source Gallica, Bulletin de la Commission historique du département du Nord - 1866, et annuaire statistique du département du Nord - 1838 (textes numérisés)
Rainsars, noms anciens : Helluini Sartum, 1265, Cart. de l'abb. de Liessies. - Herewinsart, 1346, St-Génois I, 343. - Herrwinsart,
Herwinsart, commenc. du XVe siècle, tarif des droits de winage. - Herinynsart, 1536, dénombrement fourni par le seigneur Jean de Martigny. - Herinssart, 1682, tarif des droits de patronage. - Rinsar, 1725, pierre tombale du lieu. - Rainsart, 1743, inscrip. de la cloche. - Helluinsart. - Herluinsart, Hérinsart, Remsart, Rainsarts, doc. divers.
Monument : Du château-fort bâti au commencement. du XVI siècle et démoli à la révolution, il ne reste plus que d'anciennes constructions, à côté de la ferme dite la Basse-Cour.
Faits historiques : Paroisse du décanat d'Avesnes dans le XIIe siècle. La justice et le patronat de l'église furent donnés à l'abbaye de Liessies par acte de Nicolas, évêque de Cambrai, ratifié par une bulle du pape Clément IV, en 1265.
Les viviers de Rainsars étaient compris dans les domaines assignés, en 1346, par Marguerite, comtesse de Hainaut, à sa soeur Isabelle, dame d'Etroeungt, pour s'acquitter envers elle du revenu de 4000 livres auquel avait été fixée sa part héréditaire. Au moyen-âge, siège d'une seigneurie qui a appartenu longtemps aux sires de Mauraige, puis successivement aux maisons de Martigny, de Lamarck, de Renty , de Préseau, de Bande et de Bady.
Avant 1789, Rainsars était régi par la coutume de Mons et il ressortissait à la prévôté de Maubeuge.
La population de cette commune est de 269 habitans.
La surface territoriale de Rainsars est de 606 hectares ainsi divisés: 165 en terres labourables, 285 en prés, 3 en terrains plantés, 128 en bois, 2 en terrains incultes, 3 en contenance des propriétés bâties, 19 en routes, chemins, et 1 en rivières et ruisseaux. Sa culture ordinaire est le blé, l'épeautre, l'orge, l'avoine et les pommes de terre. Sa culture principale est le blé.
Hameaux et lieux dits : La Ferme de la Basse-Cour du Château. - Le Trourenaud ou Trou des Renards. - Les Haies de Wattignies. - Les Préaux. - Les Trieux Mayence.
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