Source Gallica, Bulletin de la Commission historique du département du Nord - 1866, et annuaire statistique du département du Nord - 1837 (textes numérisés)
Hestrud, noms anciens : Hestru, 1106, Tit. de l'abb. d'Arrouaise, Le Carp. Pr. II, 81. - Hestruth, 1145, Cart. de l'abb. de Liessies. - Herstruz, Tit. de l'abb. de Lobbes, Miroeus II, 1170. - Hestrus, Cart. de l'abb. de Liessies. - Hestrus, 1185, Cart. de l'abb. de Lobbes, Miroeus III, 713. - Hestrut, 1186, J. de G., ann. du Hain. XII, 339. - Hestrus li frans, 1252, Cart. de l'abb. d'Alne. - Hestrus, 1349, Pouillé de Cambrai. - Hestruen, Haistru, XVIIe siècle, doc. top. - Hestrud, 1699, Inscrip. d'une cloche du lieu. - Estrud, doc. divers.
Monuments : Eglise du XIIIe siècle. Fenêtres hautes et étroites du style ogival primitif et modillons à figures diverses. Vitraux en verre de couleur, du XVIe siècle. Cloche fondue en 1699.
Faits historiques : Autel concédé, en 1145, par l'évêque de Cambrai, à l'abbaye de Liessies.
Possession du village confirmée en 1150 et 1185, par les papes Eugène III et Lucius III, à l'abbaye de Lobbes.
En 1186, paroisse du décanat de Maubeuge à la collation de l'abbaye de Liessies.
Pendant le moyen-âge, faisait partie de la terre de Jeumont et était un hameau de cette commune. L'abbaye d'Alne y possédait le bois de Nièlles, une ferme et des dîmes.
En 1473, la terre d'Hestrud appartenait à Jacqueline de Moy, dame de Jeumont ; elle constituait alors un fief dépendant de la pairie de Barbançon.
Avant 1789, de la prévôté de Maubeuge.
Ce village fut, en 1793, le théâtre de plusieurs combats entre les Français et les Autrichiens. Le 24 février 1794, vers onze beures du matin, deux fermes y ont été brûlées par une patrouille de dragons de Latour (Autrichiens ) venant de Beaumont.
Napoléon traverse la commune le 14 juin 1815, en se rendant à Beaumont puis à Waterloo.
Hestrud a une population de 403 habitans, dont 2 mendians et 51 indigens secourus à domicile.
La superficie totale de son territoire est de 600 hectares ainsi divisés : 229 en terres labourables, 69 en prés, 246 en bois, 34 en landes et marais, 2 en contenance de propriétés bâties, 18 en routes, chemins, et 2 en rivières et ruisseaux.
Sa culture ordinaire est le blé, l'épeautre, le seigle, le lin, l'avoine, le trèfle et les pommes de terre. Sa culture principale est le blé et l'avoine.
Il se fait dans cette commune d'Hestrud un commerce assez considérable de marbre et de chaux. Ses principaux établissemens industriels sont 1 moulin à blé, 4 fours à chaux, une carrière de marbre, une scierie de marbre et 2 chantiers pour le travailler.
Hameaux et lieux dits : Le Bois de Nielles (Nièles, 1252, Cart. de l'abb. d'Alne). Le Grand Bois d'Hestrud. La Haie du Village. Le Grand-Quartier. Le Petit-Quartier. Les Faches des Hayettes, des Dix Journels.
L'église Saint Romain date du premier tiers du XVIème siècle. Elle fut construite en l'honneur de St Romain, abbé de Condate à la fin du IVème siècle. Le culte de ce solitaire est lié au souvenir de la dépendance envers l'abbaye de Lobbes au VIIème siècle. Un vitrail, consacré à l'Annonciation, est le témoignage d'un renouveau de la dévotion populaire au début du XVIème siècle. L'église porte les traces de plusieurs périodes de remaniements, à la suite des nombreuses destructions dues aux passages des troupes. Elle abrite les pierres tombales des mayeurs et des curés du lieu au XVIIIème siècle.
L'abreuvoir de l'empereur est une stèle qui commémore le passage de l'empereur dans la commune le 14 juin 1815. Il est écrit « Ici Napoléon fit boire son cheval le 14 juin 1815. Un petit garçon du village lui dit n’allez pas par là Monsieur »
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